电动机输出轴由联轴器连接
由于悬臂I轴易于变形和歪斜，使工、Ⅱ轴齿轮齿面接触不良，受力不均并常发生打牙现象，Ⅱ轴轴承也易于压碎；同时也会使电动机法兰盘和减速机箱体的连接螺栓折断。美制45 -R、60 -R、国产KY - 310型钻机等都采用这种结构。简支式I轴结构（图4 - 3b），是一个在减速器箱体上有双支点的轴。
它和电动机输出轴用联轴器连接。这种结构改善了轴的受力和齿轮的接触情况，从而使齿轮能正常传动，减少机件损坏。国产KY - 250、YZ - 35型钻机采用这种结构。制砂机厂家附加外力与弯矩的计算回转机构减速器突出的一个问题是：由于钻机在钻孔时有横向的冲击力对中空主轴产生附加的外力和弯矩。在设计减速器及钻杆连接器时，应当考虑这个问题，如图4-4所示。
假设钻具在开孔时就受一横向力P的作用，使钻杆偏向一侧，当钻杆靠紧导向套后就不再偏移，设此时钻头的最大偏移为y，则导向套处的偏移量就是钻杆与导向套的侧向间隙△对大、中型钻机，外形尺寸往往过大，则必须把钻机拆分成若干个部件，甚至把个别过大的部件设计成可拆卸的组合部件，以便分体运输。但是对大型部件的拆分，应当注意不要影响整机的刚度、强度。为此，应按铁路运输的尺寸要求校核钻机的总体尺寸和部件尺寸，以便对总体布置、总体尺寸作必要的调整和修改。