滚轮导向装置已在矿业广泛应用
各种钻机导向装置的滚轮数目和布置是不同的。有4个滚轮导向的，如国产KY - 250、美制GD - 120等钻机，在回转小车毒个角上布置一个滚轮；有12个滚轮导向的，如美制M-4、M-5钻机，在回转小车上左右各6个，4个布置在钻架导轨正面，2个布置在导轨侧面；有16个滚轮导向的，此种较多，例如国产YZ - 35、美制GD - 120、45 -R（后改进的）型钻机，左右各两组，每组4个滚轮（装在一个平衡支承架上）在导轨上滚动导向。
这些滚轮多是用耐压聚酯橡胶制成的。为了调整滚轮与导轨的间隙，制砂设备导向滚轮架设计成偏心可调的，同时也可调整加压齿轮与齿条的间隙。由于滚动导向装置的滚动接触摩擦力小，消耗能量也少。因为滚轮是聚酯橡胶制成的，它可以吸收振动。因此，这种滚轮导向装置获得了较好的使用效果。
连接装置回转加压小车体与回转减速器的连接形式有纵向连接和侧向连接两种。一般是用螺栓、键和销作为定位、连接件。纵向连接早期研制的牙轮钻机，其回转小车与回转减速器采用端面接触，如图4 - lOa所示。原动机功率的计算和选择原动机的额定功率。然后，根据前面制订的方案和提供的数据，与通用减速器设计一样，进行各齿轮、轴、轴承等零部件的设计计算，完成减速器的设计。