避免岩碴的重复破碎降低能耗
中的尺寸A表示推进器通过行程补偿油缸在推进器长度方向上的伸缩位移；图3 - 3b表示钻架在起落油缸控制下的起落运动；图3- 3c、d分别表示推进器的前后摆动和侧向摆动；表示履带对机身的纵向摆动。行走机构为履带5，它由气动马达、行星减速器、链传动系统及履带架、履带和调平装置等组成。左右两条履带分别由两个行走马达驱动，同时用两个履带平衡油缸白动调节。
支承机构可以是支架或钻车。钻孔过程中形成的岩屑（粉），则由流经钻杆与孔壁之间的气体或水排至孔外。潜孔钻机不像凿岩机接杆钻进那样，能量损失随钎杆接头增多而增加，因它的钻杆不传递冲击能，故冲击能量损失小，因此可打更深的孔。由于冲击器深入孔内作业，矿石研磨设备T作面噪声大大降低，且钻孔精度较高。T作机构：排碴风量的大小对钻孔速度和钻头的使用寿命都有很大影响。
实践表明，加大排碴风量可以更好地清除孔底岩碴，避免岩碴的重复破碎，降低不必要的能量消耗，提高了钻进速度；同时能够有效地冷却钻头，并减少钻头的磨损，延长了钻头的使用寿命。该机由于都是气动马达驱动和油缸链条推进，因此噪声较大，能量利用率较低，所以未能得到大量推广。KQG - 165高气压环形潜孔钻车是仿美国CMM -2型潜孔钻车制造的。